一种城市轨道交通中的车辆仿真控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种城市轨道交通中的车辆仿真控制方法及系统，方法将第一控制命令及当前沙盘中的列车信息发送至仿真操作台；在仿真操作台确认通信连接后更新控制状态信息，并向沙盘发送第二控制信息；在沙盘确认通信连接后再次更新控制状态信息，完成双向控制连接；在仿真操作台接收到控制开启命令及沙盘中列车的实时信息后将仿真操作台发回的操作指令转发至沙盘，控制列车在沙盘中运行；系统包括列车信息获取模块、仿真操作台控制模块、沙盘控制模块及双向控制模块；能够有效模拟真实线路上列车的实际运营过程和CBTC追踪过程，将实际列车在真实线路上的运行过程准确且可靠的演示出来，有效减小了仿真控制的操作误差。

主权项

一种城市轨道交通中的车辆仿真控制方法，其特征在于，包括：将第一控制命令及当前沙盘中的列车信息发送至仿真操作台，其中，第一控制命令中包括与所述仿真操作台建立通信连接的指令；在仿真操作台接收所述第一控制命令后，更新当前控制状态信息为第一控制状态信息，并将第一控制状态信息发送至所述仿真操作台，将第一控制状态信息及第二控制命令发送至所述沙盘，其中，第二控制命令包括与沙盘建立通信连接的指令；在所述沙盘接收所述第二控制命令后，更新当前控制状态信息为第二控制状态信息，并将第二控制状态信息发送给所述仿真操作台和所述沙盘，完成对所述沙盘及仿真操作台的双向控制连接；在所述仿真操作台接收到控制开启命令及沙盘中列车的实时信息后，将所述仿真操作台发回的操作指令转发至所述沙盘，控制所述列车在沙盘中运行。