一种智能机器人安防与服务综合方法

摘要

本发明公开了一种智能机器人安防与服务综合方法，侧重于其安保和服务功能的结合，各种功能都是为了实现城市公共安全的安防和服务需求：可用于酒店咨询服务、业务办理、保安巡逻、前厅接待；也可用于机场咨询、产品推广、保安巡逻，智能导游；还可用于银行、旅游景点、博物馆、政务大厅、营房哨所、高端小区等公共场所执行安保和服务任务，因此具有很重要的现实意义。

主权项

一种智能机器人安防与服务综合方法，其特征在于，包括以下步骤：1）初始化事件类和数据结构；2）判断程序是否需要升级，若是，则进入自动升级流程，否则，执行当前事件；3）检测是否有传感器信息输入，若是，则调用传感器数据处理子程序，并返回处理结果给主控，然后进入步骤4）；否则，直接进入步骤4）；4）判断是否有服务器数据，若是，则调用服务器数据处理子程序，并返回处理结果给主控，然后进入步骤5）；否则，直接进入步骤5）；5）判断是否有心跳包数据，若是，则调用心跳包数据处理子程序，处理完毕返回处理结果给主控，然后进入步骤6），否则，直接进入步骤6)；6）判断是否有身份证刷入，若是，则传输身份证信息，处理完毕返回数据给主控，然后进入步骤7），否则，直接进入步骤7）；7）判断是否需要进行事件切换，若否，继续执行当前事件，若是，则进入步骤8）；8)判断是否切换到错误处理状态，若是，拷贝错误列表，退出当前事件，获取下一个要进入的事件，否则，直接执行退出当前事件，获取下一个要进入的事件；9）切换并执行下一个事件；10)调用传感器超时处理子程序；11）调用心跳包超时处理子程序；12）返回步骤3），重复执行上述流程。