一种基于单目视觉位姿测量的耦合镜自动调整方法

摘要

本发明公开了一种基于单目视觉位姿测量的耦合镜自动调整方法，该方法利用单目位姿测量技术，同时结合耦合镜特定的几何形状尺寸等先验知识，以光学系统近场和远场光斑为基准，对连接不同光学平台的耦合镜进行多维度的自动化调整，从而实现光学系统中不同光学平台之间的耦合。该方法通过引入计算机视觉测量技术，降低了耦合镜调整的难度，提高了耦合镜调整的自动化程度和效率，节省了时间和人工成本。

主权项

一种基于单目视觉位姿测量的耦合镜自动调整方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)、在正对耦合镜且不影响光路的位置安装单目相机，测量耦合镜的具体尺寸和形状，然后对单目相机进行标定；步骤(2)、获取系统的近场与远场光斑，观察光学系统的近场和远场光斑位置是否满足系统要求；步骤(3)、计算当远场和近场光斑满足系统要求时耦合镜的位置和姿态，利用电控镜架调整耦合镜位置和姿态，在调整过程中同时利用单目视觉系统测量其位姿，直到与计算值吻合。