一种皮线缆上线绕线方法

摘要

本发明公开了一种皮线缆上线绕线方法，盘具入线口竖直向下放置在送盘机构上，绕线盘侧面的线夹初始位置位于线盘入线口顺时针90°方向；盘具在送盘机构上输送至指定位置，提升机构和线盘夹紧旋转机构将盘具提升夹紧，线盘夹紧旋转机构驱动盘具顺时针旋转90°使线夹位于绕线盘正上方位置；横向排线机构和线夹动作进行捕线，将线缆夹持在线夹内，然后旋转90°+α，使线缆刚好位于盘具入线口位置；横向排线机构向绕线盘内侧运动，并驱动线盘夹紧旋转机构顺时针驱动绕线盘旋转进行绕线。本发明提供了一种适于机械运作的皮线缆上线绕线方法，上线捕线成功率高，避免了张力骤然变化而造成线缆断裂或变形，同时提高了绕线效率。

主权项

一种皮线缆上线绕线方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：盘具入线口竖直向下放置在送盘机构上，绕线盘侧面的线夹初始位置位于线盘入线口顺时针90°方向；步骤二：盘具在送盘机构上输送至指定位置，提升机构和线盘夹紧旋转机构将盘具提升夹紧，线盘夹紧旋转机构驱动盘具顺时针旋转90°使线夹位于绕线盘正上方位置；步骤三：横向排线机构和线夹动作进行捕线，将线缆夹持在线夹内，然后旋转90°+α，使线缆刚好位于盘具入线口位置；步骤四：横向排线机构向绕线盘内侧运动，并驱动线盘夹紧旋转机构顺时针驱动绕线盘旋转进行绕线。