一种机器人的控制方法

摘要

本发明公开了一种机器人的控制方法，所述机器人包含左轮、机身、右轮、左电机、右电机，包含前端压力感受器、平衡装置、后端压力感受器，平衡装置前端置于前端压力感受器之上，平衡装置后端置于前端压力感受器之上，所述机器人的控制方法包括以下步骤：S1：在一定时间内判断是否有信号输入，若有则启动其行走机构，否则使机器人处于省电待机状态；S2：判断是否有红外线遥控信号输入，若有则控制机器人移动，否则执行S3；S3：判断是否有语音控制信号，若有则控制机器人移动，否则执行S4；S4：判断测距信号是否小于一定值，若是则进行判断并旋转，否则执行S5；S5：判断是否有地面反射信号，若是则立即刹车。

主权项

一种机器人的控制方法，所述机器人包含右轮、左电机、左轮、机身、右电机，包含后端压力感受器、前端压力感受器、平衡装置，平衡装置前端置于前端压力感受器之上，平衡装置后端置于前端压力感受器之上，其特征在于，所述机器人的控制方法包括以下步骤：S1：在一定时间内判断是否有信号输入，若有则启动其行走机构，否则使机器人处于省电待机状态；S2：判断是否有红外线遥控信号输入，若有则控制机器人移动，否则执行S3；S3：判断是否有语音控制信号，若有则控制机器人移动，否则执行S4；S4：判断测距信号是否小于一定值，若是则进行判断并旋转，否则执行S5；S5：判断是否有地面反射信号，若是则立即刹车。