| 发明名称 | 水下机器人通讯对接系统、水下机器人及集群控制系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种水下机器人通讯对接系统、水下机器人及集群控制系统，本水下机器人通讯对接系统，包括：处理器模块，与该处理器模块相连的通讯装置；其中通过通讯装置构建通讯网络以实现水下机器人的跟踪和/或定位；本发明的水下机器人通讯对接系统、水下机器人、集群控制系统及其工作方法，通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚，并且还能够提高水下行进效率，降低行进过程中的电能消耗，并且使电能能够均匀分配至各水下机器人，延长续航时间。 | ||
| 申请公布号 | CN106313067A | 申请公布日期 | 2017.01.11 |
| 申请号 | CN201610829282.5 | 申请日期 | 2016.09.18 |
| 申请人 | 河海大学常州校区 | 发明人 | 杨逸飞;朱晓璐;陆悦;徐铭泽;陈宇恒 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人 | 孙彬 |
| 主权项 | 一种水下机器人通讯对接系统，其特征在于，包括：处理器模块，与该处理器模块相连的通讯装置；其中通过通讯装置构建水下机器人通讯网络。 | ||
| 地址 | 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号 | ||