| 发明名称 | 翻转装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种翻转装置，包括：L型固定件，其水平臂设置有凹槽并且其垂直臂设置有第一轴孔；L型活动件，其水平臂设置有与滑块固定连接的导轨并且其垂直臂设置有第二轴孔，其中，所述导轨与所述凹槽滑动连接并且所述第一轴孔和所述第二轴孔通过翻转轴转动连接；第一电机，与所述L型活动件的水平臂连接，用于驱动所述导轨沿着所述凹槽滑动；以及第二电机，设置在所述L型固定件上，用于通过链轮链条组合驱动所述L型活动件绕着所述翻转轴转动。 | ||
| 申请公布号 | CN106309057A | 申请公布日期 | 2017.01.11 |
| 申请号 | CN201610991654.4 | 申请日期 | 2016.11.10 |
| 申请人 | 航天科工智能机器人有限责任公司 | 发明人 | 刘遥峰;杨政;王胜新;李冶 |
| 分类号 | A61G7/14(2006.01)I | 主分类号 | A61G7/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京华创博为知识产权代理有限公司 11551 | 代理人 | 管莹;肖琨 |
| 主权项 | 一种翻转装置，包括：L型固定件，其水平臂设置有凹槽并且其垂直臂设置有第一轴孔；L型活动件，其水平臂设置有与滑块固定连接的导轨并且其垂直臂设置有第二轴孔，其中，所述导轨与所述凹槽滑动连接并且所述第一轴孔和所述第二轴孔通过翻转轴转动连接；第一电机，与所述L型活动件的水平臂连接，用于驱动所述导轨沿着所述凹槽滑动；以及第二电机，设置在所述L型固定件上，用于通过链轮链条组合驱动所述L型活动件绕着所述翻转轴转动。 | ||
| 地址 | 100074 北京市丰台区云岗南区西里20号楼2层 | ||