一种智能果树树干去皮装置

摘要

本发明涉及农业机械领域，具体为一种智能果树树干去皮装置。本发明的目的是一种智能果树树干去皮装置，要解决上述已知对果树剥皮过程中劳动强度大、操作繁琐、效益低、剥皮难以准确把握深度均衡，易伤到果树主干与枝干更易造成自身伤害的问题，而提供一种树干去皮装置。本发明的有益效果为，使用寿命长方便快捷，省时、省力，体积小、成本低、市场大、工作效率高，由于切刀切过树皮切口整齐，加之刀片清除被切刀切过树皮彻底，剥皮过程不会破坏附于木质表面的粘液与形成层细胞、保护树干形成新树皮，同时局部剥皮不但重新形成树皮，而且起到提高果品产量，果实品质，防治病虫害作用。

主权项

一种智能果树树干去皮装置，其特征在于，其包括，轮胎(1)，支撑架(2)，驱动装置(3)，扫描仪(4)，外壳(5)，抽尘室(6)，电池(7)，抽尘管(8)，活动轴(9)，活动臂(10)，固定圈(11)，刚刷(12)，马达(13)，控制器(14)，物体感应器(15)，距离感应器(16)，减震(17)，抽尘装置(18)，旋转装置(19)；所述支撑架(2)内连接轮胎(1)，所述驱动装置(3)连接于外壳(5)底部，所述扫描仪(4)安装于减震器(17)中间位置，所述外壳(5)内部设置有控制器(14)，所述控制器(14)上部安装有抽尘室(6)，所述抽尘室(6)外部安装有电池(7)，所述电池(7)侧边设置有抽尘装置(18)，所述抽尘装置(18)连接于抽尘管(8)上部，所述旋转装置(19)设置在外壳(5)的顶部，所述旋转装置(19)安装活动轴(9)，所述活动臂(10)由活动轴(9)固定连接于旋转装置(19)上部，所述活动臂(10)顶部设置有固定圈(11)，所述刚刷(12)安装于马达(13)上并固定于固定圈(11)上部。