一种环噪消除系统及其应用方法

摘要

本发明涉及智能语音交互领域，尤其涉及一种环噪消除系统及其应用方法。本发明设计的一种环噪消除系统及其应用方法是应用于以语音交互作为交互基础的家庭智能机器人的环境噪音消除的完整软件技术方案，解决传统环境噪音消除对变化范围较大的非稳定噪声效果不好的问题。

主权项

一种环噪消除方法，应用于家庭机器人，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，一采集单元对所述机器人当前所处环境中的声音信号进行采样，获取与所述声音信号相匹配的音频信号，并对所述音频信号通过离散傅里叶变换分析获取与所述音频信号相匹配的采集频谱信号，其中所述音频信号由复数个音频帧信号组成；步骤S2，按照预定的方法判断当前所述的音频帧是否匹配一预设的语音帧；步骤S3，于所述音频帧匹配所述语音帧的状态下，更新所述采集频谱中每个所述音频帧所对应的一噪声功率谱；步骤S4，获取所述采集频谱中的所述噪声功率谱的增益，并根据所述增益对所述采集频谱进行傅里叶变换计算，形成一计算结果输出；步骤S5，对所述计算结果进行傅里叶逆变换，去除所述音频信号中的噪声以获取有效音频信号。