摘要 |
本发明公布了一种煤铀协调绿色精准开采系统。所述煤铀协调绿色精准开采系统,包括地理空间CT扫描子系统、无人开采子系统、安全开采子系统、绿色开采子系统及数字信息化自动机械矿山控制子系统。本发明通过地理空间CT扫描子系统对矿产资源赋存环境进行透视化扫描并进行真三维反演,无人开采子系统、安全开采子系统、绿色开采子系统根据三维反演数据,结合数字信息化自动机械矿山控制子系统协调控制完成智能无人安全绿色开采,实现基于上述子系统,以多物理场测控、智能感知等无人开采子系统中模块,灾害风险判识、灾害智能防控等安全开采子系统中模块,覆岩移动监测及防控、水体流动监测等绿色开采子系统中模块为支撑的智能无人安全绿色开采。 |