一种基于ROV平台的深海海底抓斗取样器

摘要

本发明涉及一种基于ROV平台的深海海底抓斗取样器，摇杆铰接于安装在内侧斗体上的摇杆支座，油缸固定在外侧箱体上、输出端与摇杆的一端相连，摇杆的另一端连接有主横轴；主横轴的两端分别连接有位于内侧斗体两侧的导向轴，每侧导向轴的一端与主横轴连接，另一端插入外侧箱体内、并连接有四连杆机构；四连杆机构包括左侧挖斗、右侧挖斗、连接杆A、B，左、右侧挖斗相铰接，并在铰接处与内侧斗体相连，左、右侧挖斗的一端分别与连接杆A、B的一端铰接，另一端为取样端，连接杆A、B的另一端均与同侧的导向轴的另一端铰接。本发明结构小巧紧凑，运行平稳，设备的抗冲击性能力强，密封性能良好，水下液压系统性能稳定，实用性强，工作可靠。

主权项

一种基于ROV平台的深海海底抓斗取样器，其特征在于：包括外侧箱体(4)、内侧斗体(6)、摇杆(7)、摇杆支座(9)、油缸(12)、四连杆机构(14)、主横轴(16)及导向轴(3)，其中内侧斗体(6)安装在所述外侧箱体(4)内，所述摇杆(7)铰接于安装在内侧斗体(6)上的摇杆支座(9)，所述油缸(12)固定在外侧箱体(4)上、输出端与摇杆(7)的一端相连，该摇杆(7)的另一端连接有主横轴(16)；所述主横轴(16)的两端分别连接有位于内侧斗体(6)两侧的导向轴(3)，每侧导向轴(3)的一端与主横轴(16)连接，另一端插入外侧箱体(4)内、并连接有四连杆机构(14)；所述四连杆机构(14)包括左侧挖斗(10)、右侧挖斗(11)、连接杆A(141)及连接杆B(142)，该左侧挖斗(10)与右侧挖斗(11)相铰接、并在铰接处与所述内侧斗体(6)相连，所述左侧挖斗(10)与右侧挖斗(11)的一端分别与连接杆A(141)及连接杆B(142)的一端铰接，另一端为取样端，所述连接杆A(141)及连接杆B(142)的另一端均与同侧的导向轴(3)的另一端铰接；所述油缸(12)驱动摇杆(7)摆动，带动两侧的所述导向轴(3)升降，进而带动左侧挖斗(10)与右侧挖斗(11)开合取样。