基于模糊PID的微雾发生装置控制方法

摘要

本发明涉及一种基于模糊PID的微雾发生装置控制方法，所采用的控制系统包括控制器、反渗透水处理器(1)、储水池(4)、入水控制电磁阀(2)、液位仪(3)、恒温电加热控制器(12)、液压隔膜计量泵(15)和高压微细喷嘴(11)。流量控制采用前馈—反馈控制方式。温度控制采用前馈—反馈控制，管路水的温度是被控量，管路流量变化为主要扰动，控制器根据液压隔膜计量泵的电机转速得到的流量信息，调节三通合流阀开度比例，实现管路水温度的前馈控制；控制器根据温度传感器(14)输入的温度信号，采用模糊PID调节方式调节三通合流阀开度比例，进行管路水温度的反馈控制。本发明可以实现微雾发生装置的加湿量精确调节。

主权项

一种基于模糊PID的微雾发生装置控制方法，所采用的控制系统包括控制器、反渗透水处理器(1)、储水池(4)、入水控制电磁阀(2)、液位仪(3)、恒温电加热控制器(12)、液压隔膜计量泵(15)和高压微细喷嘴(11)，其中，经过反渗透水处理器(1)处理水通过入水控制电磁阀(2)进入储水池(3)，控制器根据液位仪(3)输入的对储水池(3)的液位监测信号调节入水口电磁阀(2)的开断，使得储水池(4)的水位保持在正常范围内；储水池(4)的出口连通恒温电加热控制器(12)，从恒温电加热控制器(12)出来的水通过三通合流阀(13)与旁通水路的常温水合流，合流的水经过液压隔膜计量泵(15)后压力被抬升；在三通合流阀(13)与液压隔膜计量泵(15)之间设置有温度传感器(14)，控制器根据温度传感器(14)的输入信号通过对三通合流阀(13)冷热两端开合比例的不同实现水温的控制；液压隔膜计量泵(15)将管路中的压力抬升至足够的压力，其出口是高压管路，在高压管路中配置有脉动阻尼器(6)，经过脉动阻尼器(6)的高压水在到达高压微细喷嘴(11)之前通过压力表(7)和压力变送器(8)实现压力监测，脉动阻尼器(6)通过用于泄压保护的安全阀(5)与储水池(4)相连；在高压管路后端依次连接高压电磁阀(9)、单向止回阀(10)以及高压微细喷嘴(11)，所述的微雾发生装置还包含变频器和电机，控制器通过变频器控制电机的转速，从而改变液压隔膜计量泵(15)柱塞的往复频率实现流量控制。流量控制的控制方式为：流量控制采用前馈—反馈控制方式，电机的频率为被控量；管路内部压力变化是主要扰动，通过压力表获取管路压力信息，进行前馈控制；根据液压隔膜计量泵的流量和转速成线性关系，通过对电机转速的监测转化为流量信息，实现流量的反馈控制；温度控制采用前馈—反馈控制，管路水的温度是被控量，管路流量变化为主要扰动，控制器根据液压隔膜计量泵的电机转速得到的流量信息，调节三通合流阀开度比例，实现管路水温度的前馈控制；控制器根据温度传感器(14)输入的温度信号，采用模糊PID调节方式调节三通合流阀开度比例，进行管路水温度的反馈控制。