六轴联动点胶机

摘要

六轴联动点胶机，包括四轴点胶系统和两轴工件旋转系统。所述四轴点胶系统由沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向上直线运动的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和绕X轴向旋转的点胶头组件组成。所述两轴工件旋转系统由Z轴旋转运行机构与Y轴旋转运行机构组成。本发明的点胶机在X轴、Y轴、Z轴模组中都有安装于端部的伺服电机驱动，调整点胶头角度的电机、工件绕Z轴和Y轴旋转的驱动电机均为伺服电机，以上组成整个系统的驱动装置，通过伺服控制器实现六轴联动控制。一次装夹即可通过六轴配合实现工件上的多个相贯线位置处的点胶操作。本发明，减少操作过程，节省时间，一台设备完成相当于三台设备的操作，节省设备和人员成本，实现了高效自动点胶的目的。

主权项

六轴联动点胶机，其特征在于：包括四轴点胶系统和两轴工件旋转系统；所述四轴点胶系统由沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向上直线运动的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和绕X轴向旋转的点胶头组件组成；所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组固定于机架上，所述点胶头组件由驱动点胶头旋转电机、设置于旋转电机输出轴上的支架和固定于支架上的点胶头组成；所述旋转电机的轴心与X轴方向一致，整个点胶头组件通过电机安装面设置于沿Z轴方向运动的安装板上；所述两轴工件旋转系统由Z轴旋转运行机构与Y轴旋转运行机构组成；所述Z轴旋转运行机构包括减速机、减速机驱动电机和减速机固定板，所述减速机固定板安装于机架上，减速机设置于固定板下方，减速机的输出轴沿Z轴方向，减速机驱动电机与减速机的输入轴相联；所述Y轴旋转运行机构包括底座，工件旋转驱动电机、定位轴、夹紧气缸和压紧盖，底座固定于减速机的输出轴上，工件旋转驱动电机安装在底座的一侧立板上，夹紧气缸安装在底座的另一侧立板上，定位轴置于工件旋转驱动电机的输出轴末端，压紧盖设置于夹紧气缸的推杆末端。