| 发明名称 | 用于电机控制系统的电流调节器及电机控制系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于电机控制系统的电流调节器，其包括：d轴PI调节器，其根据<img file="DDA0000538039330000011.GIF" wi="94" he="83" />获得<img file="DDA0000538039330000012.GIF" wi="107" he="91" />q轴PI调节器，其根据<img file="DDA0000538039330000013.GIF" wi="93" he="91" />获得<img file="DDA0000538039330000014.GIF" wi="111" he="99" />d轴抗饱和补偿装置，其根据<img file="DDA0000538039330000015.GIF" wi="115" he="83" />获得<img file="DDA0000538039330000016.GIF" wi="162" he="99" />q轴抗饱和补偿装置，其根据<img file="DDA0000538039330000017.GIF" wi="115" he="91" />获得<img file="DDA0000538039330000018.GIF" wi="169" he="97" />d轴抗参数变化的交叉耦合项补偿装置，其根据<img file="DDA0000538039330000019.GIF" wi="265" he="91" />和ω<sub>r</sub>获得<img file="DDA00005380393300000110.GIF" wi="162" he="99" />q轴抗参数变化的交叉耦合项补偿装置，其根据<img file="DDA00005380393300000111.GIF" wi="257" he="83" />和ω<sub>r</sub>获得<img file="DDA00005380393300000112.GIF" wi="162" he="96" />其中，<img file="DDA00005380393300000113.GIF" wi="276" he="98" />和<img file="DDA00005380393300000114.GIF" wi="142" he="98" />进行叠加以及<img file="DDA00005380393300000115.GIF" wi="286" he="99" />和<img file="DDA00005380393300000116.GIF" wi="144" he="97" />进行叠加以通过电流调节器分别输出当前控制周期的d轴电压参考信号<img file="DDA00005380393300000117.GIF" wi="84" he="90" />和q轴电压参考信号<img file="DDA00005380393300000118.GIF" wi="115" he="97" />该电流调节器不但具有抗饱和的特性，而且具有电机参数鲁棒性，从而可避免电机参数变化而造成的解耦失效问题。本发明还公开了一种电机控制系统。 | ||
| 申请公布号 | CN104135206B | 申请公布日期 | 2017.01.11 |
| 申请号 | CN201410335840.3 | 申请日期 | 2014.07.15 |
| 申请人 | 邯郸美的制冷设备有限公司;美的集团武汉制冷设备有限公司 | 发明人 | 盛爽 |
| 分类号 | H02P21/16(2016.01)I;H02P27/06(2006.01)I | 主分类号 | H02P21/16(2016.01)I |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人 | 张大威 |
| 主权项 | 一种用于电机控制系统的电流调节器，包括d轴PI调节器和q轴PI调节器，所述d轴PI调节器根据d轴电流误差信号<img file="FDA0001044022920000011.GIF" wi="88" he="70" />获得d轴初始参考电压指令信号<img file="FDA0001044022920000012.GIF" wi="106" he="79" />所述q轴PI调节器根据q轴电流误差信号<img file="FDA0001044022920000013.GIF" wi="91" he="79" />获得q轴初始参考电压指令信号<img file="FDA0001044022920000014.GIF" wi="105" he="85" />其特征在于，所述电流调节器还包括：d轴抗饱和补偿装置，所述d轴抗饱和补偿装置根据d轴电压误差信号<img file="FDA0001044022920000015.GIF" wi="106" he="71" />获得d轴抗饱和补偿电压信号<img file="FDA0001044022920000016.GIF" wi="155" he="79" />q轴抗饱和补偿装置，所述q轴抗饱和补偿装置根据q轴电压误差信号<img file="FDA0001044022920000017.GIF" wi="106" he="78" />获得q轴抗饱和补偿电压信号<img file="FDA0001044022920000018.GIF" wi="157" he="79" />d轴抗参数变化的交叉耦合项补偿装置，所述d轴抗参数变化的交叉耦合项补偿装置根据所述q轴电流误差信号<img file="FDA0001044022920000019.GIF" wi="115" he="78" />所述q轴电压误差信号<img file="FDA00010440229200000110.GIF" wi="107" he="78" />和电机的反馈转速ω<sub>r</sub>获得d轴交叉耦合项补偿电压<img file="FDA00010440229200000111.GIF" wi="150" he="79" />q轴抗参数变化的交叉耦合项补偿装置，所述q轴抗参数变化的交叉耦合项补偿装置根据所述d轴电流误差信号<img file="FDA00010440229200000112.GIF" wi="110" he="63" />所述d轴电压误差信号<img file="FDA00010440229200000113.GIF" wi="109" he="63" />和所述电机的反馈转速ω<sub>r</sub>获得q轴交叉耦合项补偿电压<img file="FDA00010440229200000114.GIF" wi="154" he="79" />其中，所述d轴初始参考电压指令信号<img file="FDA00010440229200000115.GIF" wi="102" he="71" />所述d轴交叉耦合项补偿电压<img file="FDA00010440229200000116.GIF" wi="131" he="79" />和所述d轴抗饱和补偿电压信号<img file="FDA00010440229200000117.GIF" wi="137" he="79" />进行叠加以及所述q轴初始参考电压指令信号<img file="FDA00010440229200000118.GIF" wi="100" he="79" />所述q轴交叉耦合项补偿电压<img file="FDA00010440229200000119.GIF" wi="126" he="79" />和所述q轴抗饱和补偿电压信号<img file="FDA00010440229200000120.GIF" wi="134" he="79" />进行叠加以通过所述电流调节器分别输出当前控制周期的d轴电压参考信号<img file="FDA00010440229200000121.GIF" wi="77" he="71" />和q轴电压参考信号<img file="FDA00010440229200000122.GIF" wi="108" he="79" /> | ||
| 地址 | 050011 河北省邯郸市开发区美的路99号 | ||