发明名称 |
一种薄垫片装垫机构 |
摘要 |
一种薄垫片装垫机构,它涉及一种装垫机构,以解决将垫片安装在沉孔内和安装在柱状零件的外表面仍然采用手工方式,劳动过程虽然简单,但长时间工作,劳动强度大,工作效率低,限制增加产量瓶颈的问题,它包括装垫工位支架、送垫气缸、送垫推杆、装垫夹紧组件和光电传感器;装垫夹紧组件包括装垫气缸和装垫卡紧件;光电传感器和送垫气缸安装在装垫工位支架上,送垫气缸的活塞杆竖向移动,送垫推杆与送垫气缸的活塞杆并排设置且二者可拆卸连接为一体,光电传感器与送垫推杆相邻设置,装垫气缸安装在装垫工位支架上,装垫气缸的活塞杆水平移动,装垫气缸的活塞杆端部安装有装垫卡紧件,装垫卡紧件用于卡紧柱状壳体零件。本发明用于安装垫片。 |
申请公布号 |
CN105058301B |
申请公布日期 |
2017.01.11 |
申请号 |
CN201510616691.2 |
申请日期 |
2015.09.24 |
申请人 |
哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 |
发明人 |
刘广利;文继宏 |
分类号 |
B25B27/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25B27/00(2006.01)I |
代理机构 |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
代理人 |
高志光 |
主权项 |
一种薄垫片装垫机构,它包括装垫工位支架(D1)、送垫气缸(D2)、送垫推杆(D3)、装垫夹紧组件(D4)和光电传感器(D5);装垫夹紧组件(D4)包括装垫气缸(D41)和装垫卡紧件(D42);光电传感器(D5)和送垫气缸(D2)安装在装垫工位支架(D1)上,送垫气缸(D2)的活塞杆竖向移动,送垫推杆(D3)与送垫气缸(D2)的活塞杆并排设置且二者可拆卸连接为一体,光电传感器(D5)与送垫推杆(D3)相邻设置,装垫气缸(D41)安装在装垫工位支架(D1)上,装垫气缸(D41)的活塞杆水平移动,装垫气缸(D41)的活塞杆端部安装有装垫卡紧件(D42),装垫卡紧件(D42)用于卡紧柱状壳体零件。 |
地址 |
150060 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区松花路9号研发楼6层 |