用于传递飞机大部件支撑位置的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于传递飞机大部件支撑位置的方法，该方法包括：A.为每个支撑部件分别生成局部坐标系；B.在每个局部坐标系上测量任意M个辅助点的局部坐标；C.测量在工艺球头和球窝的接触面上的任意N个测量点的局部坐标；D.根据N个测量点的局部坐标计算其包络成的球面的球心局部坐标；E.将飞机大部件固定在多个支撑部件上；F.为由多个支撑部件构成的飞机装配现场平台生成全局坐标系；G.在全局坐标系上测量M个辅助点的全局坐标；H.计算M个辅助点的局部坐标和全局坐标之间的转换关系；I.根据转换关系将球心局部坐标转换为球心全局坐标；J.将球心全局坐标传递给下一站位的支撑部件。由此，实现了飞机大部件支撑位置在站位间的传递。

主权项

一种用于传递飞机大部件支撑位置的方法，其中，所述飞机大部件具有用于固定在多个支撑部件的球窝中的工艺球头，所述方法包括以下步骤：A.为每个支撑部件分别生成局部坐标系；B.在每个局部坐标系上测量任意M个辅助点的局部坐标，其中，M为大于等于3的整数；C.测量在所述工艺球头和所述球窝的接触面上的任意N个测量点的局部坐标，其中，N为大于等于3的整数；D.根据所述任意N个测量点的局部坐标计算所述任意N个测量点包络成的球面的球心局部坐标；E.将所述飞机大部件固定在所述多个支撑部件上；F.为由所述多个支撑部件构成的飞机装配现场平台生成全局坐标系；G.在所述全局坐标系上测量所述M个辅助点的全局坐标；H.计算所述M个辅助点的局部坐标和全局坐标之间的转换关系；I.根据所述转换关系将所述球心局部坐标转换为球心全局坐标；以及J.将所述球心全局坐标传递给下一站位的支撑部件。