一种三次元冲压机械手

摘要

本实用新型公开了一种三次元冲压机械手，包括一个主机和一个副机，主机和副机上均设置有两条滑轨，两条滑轨之间互相平行设置，主机及副机的上端安装有两个机械臂，机械臂的下端正对滑轨位置均设置一个滑槽；机械臂分为第一机械臂与第二机械臂，机械臂均通过滑槽活动安装于滑轨内，第一机械臂与第二机械臂均通过安装于主机及副机内的电机在滑轨内相对移动，在第一机械臂与第二机械臂上均安装一个以上的爪手。本实用新型的夹爪与爪手臂之间拆装方便，可根据不同材料形状更换不同型号的夹爪，使得运输时更加平稳，夹持力更高，夹持更加的稳定，另外两个机械臂之间实现相对的夹紧运动，实现材料的夹紧，材料通过多个爪手夹紧，通过机械臂夹紧统一搬运，自动化程度高，工作过程更加稳定，代替人工操作。

主权项

一种三次元冲压机械手，其特征在于：包括一个主机和一个副机，主机和副机上均设置有两条滑轨，两条滑轨之间互相平行设置，主机及副机的上端安装有两个机械臂，机械臂的下端正对滑轨位置均设置一个滑槽；机械臂分为第一机械臂与第二机械臂，机械臂均通过滑槽活动安装于滑轨内，第一机械臂与第二机械臂均通过安装于主机及副机内的电机在滑轨内相对移动，在第一机械臂与第二机械臂上均安装一个以上的爪手；第一机械臂上的爪手与第二机械臂上的爪手相对设置，材料通过两个相对的爪手实现夹持。