一种高效排气管焊接机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种高效排气管焊接机械手装置，包括设备基座，设备基座的顶部设置有横板，横板的顶部设置有机械手基板，机械手基板的顶端设置有中治具，中治具的一侧设置有凹形机械手，中治具的另一侧设置有凸形机械手，凸形机械手的底部设置有镂空隔板，镂空隔板的一侧设置有固定杆片，镂空隔板的一侧设置有排气管固定柱，排气管固定柱的顶部设置有连接柱，连接柱的顶部设置有连接块，连接块的顶部设置有固定架，固定架的一侧设置有挡板，机械手相比较于普通工人提高了劳动生产率，并且降低了对工人操作技术的要求，机械手相较于机械机器人更加灵活，便于操作，不需要通过繁琐的程序命令进行任务转换，节约了时间，提高了效率。

主权项

一种高效排气管焊接机械手装置，包括设备基座（1），其特征在于，所述设备基座（1）的底部设置有机械手L座（2），所述设备基座（1）的顶部设置有横板（3），所述横板（3）的顶部设置有机械手基板（4），所述机械手基板（4）的顶端设置有中治具（5），所述中治具（5）的一侧设置有凹形机械手（6），所述中治具（5）的另一侧设置有凸形机械手（7），所述凸形机械手（7）的底部设置有镂空隔板（8），所述镂空隔板（8）的一侧设置有固定杆片（9），所述固定杆片（9）的底部设置有旋转转轴（10）,所述镂空隔板（8）的另一侧设置有排气管固定柱（11），所述排气管固定柱（11）的底部设置有固定基板（12），所述固定基板（12）的底部设置有固定柱基座（13），所述排气管固定柱（11）的顶部设置有连接柱（14），连接柱（14）的顶部设置有连接块（15），所述连接块 （15）的顶部设置有固定架（16），所述固定架（16）的一侧设置有挡板（17），所述挡板（17）的内部设置有导轨（18），所述挡板（17）的顶部设置有挡片（19）。