主权项 |
一种托运间冷器零部件的送料装置,包括移动小车(17)、驱动移动小车(17)进行移动的驱动系统、可引导移动小车(17)运动轨迹的导向系统,其特征在于:所述导向系统包括一对竖直布置的竖梁(2)、水平架设在一对竖梁(2)上端的横梁(1)、安装在横梁(1)上的导轨组件(8),所述导轨组件(8)包括主轨部(8a)、布置在主轨部(8a)两侧的边轨部(8b),所述主轨部(8a)高于边轨部(8b),所述主轨部(8a)、边轨部(8b)的长度方向均与横梁(1)的长度方向相一致;所述驱动系统包括支撑台(7)、中心主轴(10)、上链轮(11)、与导轨组件(8)相配合的滚动体(9)、链条(14)、下链轮(12)、传动轴(13)、减速器(16)、与减速器(16)相配套的电机(15),所述支撑台(7)固定安装在移动小车(17)上,所述中心主轴(10)可转动地安装在支撑台(7)上,所述滚动体(9)固定套装在中心主轴(10)上,所述上链轮(11)固定套装在中心主轴(10)上,所述减速器(16)的输出端与传动轴(13)同轴安装,所述传动轴(13)可转动地安装在支撑台(7)上,所述下链轮(12)套装在传动轴(13)上,所述链条(14)缠接上链轮(11)和下链轮(12);所述滚动体(9)包括圆柱部(9a)、设在圆柱部(9a)两端的导向凸缘(9b),所述圆柱部(9a)滚压主轨部(8a),所述导向凸缘(9b)与边轨部(8b)相配合,并且所述导向凸缘(9b)滚压边轨部(8b)。 |