自动定中定位螺栓及机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动定中定位螺栓及机器人。自动定中定位螺栓，包括螺头和螺杆，螺杆包括螺纹段以及光面段，光面段与螺头沿轴向固接，自动定中定位螺栓还包括固定于待连接物体安装位置的定位件以及可转动地套设于光面段外的对中件，定位件上开设有用于贯穿螺杆和容纳对中件的装配孔，装配孔内壁面与对中件的外壁面之间采用锥面配合。利用定位件与待安装位置进行同轴定位的方式以使定位件在待连接物体上进行精确定位；利用对中件与定位件之间的锥面配合，以保证螺杆的中轴线精确到位；由于对中件与定位件之间是通过锥面接触，具有一定的扭转止逆的作用，能够防止拧紧后的螺栓松脱。适用于高精度部件之间的相互连接定位。

主权项

一种自动定中定位螺栓，包括螺头(1)和螺杆(2)，所述螺杆(2)包括螺纹段(201)以及光面段(202)，所述光面段(202)与所述螺头(1)沿轴向固接，其特征在于，自动定中定位螺栓还包括固定于待连接物体安装位置的定位件(3)以及可转动地套设于所述光面段(202)外的对中件(4)，所述定位件(3)上开设有用于贯穿所述螺杆(2)和容纳所述对中件(4)的装配孔(301)，所述装配孔(301)的内壁面与所述对中件(4)的外壁面之间采用锥面配合。