多船避障反应无人艇

摘要

本实用新型公开了多船避障反应无人艇，包括安装在无人艇上的控制模块、壁障模块、GPRS模块、动力模块以及发动机控制模块；所述控制模块包括微处理器和GPS模块，微处理器和GPS模块通过串口连接；所述壁障模块为超声波测距仪，超声波测距仪和微处理器的IO口连接；所述GPRS模块通过串口和微处理器连接；所述动力模块包括舵机，和舵机连接的PWM控制电路，动力模块和微处理器连接；所述发动机控制模块包括电机驱动器以及直流电机，直流电机和电机驱动器连接，电机驱动器和微处理器的IO口连接；本实用新型利用GPS模块和超声波测距仪来提供定位和测距，实现对目标无人艇的和壁障处理，同时将发动机采用直流电机来增加无人艇的机动性，提高躲避速度。

主权项

多船避障反应无人艇，其特征在于：包括安装在无人艇上的控制模块、壁障模块、GPRS模块、动力模块以及发动机控制模块；所述控制模块包括微处理器和GPS模块，微处理器和GPS模块通过串口连接；所述壁障模块为超声波测距仪，超声波测距仪和微处理器的IO口连接；所述GPRS模块通过串口和微处理器连接；所述动力模块包括舵机，和舵机连接的PWM控制电路，动力模块和微处理器连接；所述发动机控制模块包括电机驱动器以及直流电机，直流电机和电机驱动器连接，电机驱动器和微处理器的IO口连接。