| 摘要 |
본 고안은 용접 전극 검사장치에 관한 것으로, 그 목적은 스폿용접기에 구비된 전극팁에 대한 연마작업 후, 전극팁의 정렬상태와 전극팁의 연마상태를 안정적으로 검사할 수 있는 용접 전극 검사장치를 제공함에 있다. 이를 위한 본 고안은 스폿용접기에 구비된 두 전극팁의 정렬상태를 검사하는 정렬 검사부; 및 상기 정렬 검사부의 인접한 위치에 설치되며, 상기 두 전극팁의 연마상태를 판정하는 연마 검사부;로 구성되며, 상기 연마 검사부는, 제1컬러센서; 상기 제1컬러센서와 이격된 채로 마주하도록 배치된 제2컬러센서; 상기 제1컬러센서와 상기 제2컬러센서의 사이에서 제1,2컬러센서와 결합되어 제1,2컬러센서를 지지하도록 설치되며, 상기 제1컬러센서에서 발산되는 광을 반사하여 상기 두 전극팁 중 어느 한 전극팁으로 조사함과 더불어 해당 전극팁으로부터 반사되는 반사광을 제1컬러센서로 반사하는 제1반사면과, 상기 제2컬러센서에서 발생되는 광을 반사하여 상기 두 전극팁 중 나머지 한 전극팁으로 조사함과 더불어 해당 전극팁으로부터 반사되는 반사광을 제2컬러센서로 반사하는 제2반사면을 포함하는 센서브라켓; 및 상기 제1컬러센서와 제2컬러센서에서 발생되는 신호를 이용하여 전극팁의 색을 인식하고, 인식된 색으로부터 전극팁의 연마상태에 대한 양부를 판정하는 프로그램이 내장된 판정회로부;로 구성된 것을 특징으로 하는 용접 전극 검사장치를 제공한다. |
