| 摘要 |
Офтальмохірургічний тренажер містить нерухому основу та установлений на ній стрижень, оснащений у верхній частині фіксатором кадаверного ока. Нижній кінець зазначеного стрижня кінематично зв'язаний з основою сферичним шарніром, а верхня частина цього стрижня додатково зв'язана з основою, щонайменше трьома пружними тяжами, які розташовані на рівних кутових відстанях. |
