| 摘要 |
본 발명은 자율주행식 부이를 이용하여 해저면 또는 수중을 탐사하는 자율주행식 부이 해저탐사장치 및 자율주행식 부이 해저탐사장치를 이용한 해저탐사방법에 관한 것으로 상기 자율주행식 부이 해저탐사장치는, 해상에 설치되어 이동하며 소나를 이용해 해저면 또는 수중을 스캔하여 탐사하는 자율주행식 부이; 카메라를 구비하여 상기 부이의 상공을 비행하며 부이 포함 해상 영역을 촬영한 후 촬영 영상을 원격조종기로 전송하는 제어항공기; 및 상기 제어항공기에서 전송되는 부이 포함 해상 영역 촬영 영상을 출력하고, 작업자가 입력하는 부이의 이동 및 해저면 또는 수중 스캔 작업에 대한 제어명령을 부이로 전송하여 부이를 원격 제어하는 원격조종기;를 포함하여 구성되어, 양식장 등의 장해물에 의한 해저 또는 수중 스캔 불능 문제를 최소화하고, 해저스캔부를 부이로부터 일정 거리 하방으로 이격 설치하는 것에 의해 추진기에서 발생하는 소음이 스캔정보에 노이즈로 포함되는 것을 최소화시켜, 해저 또는 수중 탐사의 정확도와 효율성을 향상시키는 효과를 제공한다. |
