摘要 |
본 발명은 동기 전동기의 위치 추정 방법 및 이를 이용한 전동기 구동장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 전동기 구동장치는, 전동기 구동장치는, 동기 전동기에 흐르는 삼상 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부와, 삼상 출력 전류를 동기 좌표계의 d축, q축 전류로 변환하는 축변환부와, 변환된 d축 전류와 d축 전류 지령치를 이용하여, d축 전압 지령치를 생성하는 전압지령 생성부와, d축 전압 지령치의 출력 값을 이용하여, 동기 전동기의 회전자 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함한다. 이에 의해, 위치 감지부 없이 동기 전동기의 위치 추정을 간단히 수행할 수 있게 된다. |