| 摘要 |
본 발명은 선박의 충돌 회피 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 선박이 충돌할 가능성이 있는 해상 구조물인 적어도 하나 이상의 충돌 위험물을 인식하고, 상기 선박의 상기 충돌 위험물에 대한 충돌 위험률을 계산하고, 계산된 상기 충돌 위험률이 기 설정된 임계 값을 초과하는 경우, 기 저장된 국제해상충돌예방규칙 (convention of the international regulations for preventing collision at sea, COLREG)에 따라 피항선을 결정하고, 자선이 피항선으로 결정된 경우, 상기 국제해상충돌예방규칙에 따라 상기 피항선의 상기 충돌 위험물을 회피 하기 위한 회피 경로를 생성하여 생성된 회피 경로를 표시하는 선박의 충돌 회피 방법 및 장치에 관한 것이다. |
