| 摘要 |
트레이 적재겸용 수액 배출용 로봇 및 그를 구비하는 수액 배출 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수액 배출 시스템은, 다수의 수액이 담긴 트레이(tray)를 이송시키는 트레이 이송부; 트레이 이송부의 말단부에 연결되며, 트레이 상의 수액이 배출되는 수액 배출부; 및 수액 배출부에 이웃하게 배치되며, 트레이로부터 수액을 픽업(pick up)해서 수액 배출부로 배출시키고 빈 트레이는 트레이 적재위치에 적재시키는 트레이 적재겸용 수액 배출용 로봇을 포함한다. |
