摘要 |
본 발명에 의한 통합유량제어밸브 제어 방법은, 엔진 냉각수의 흐름을 조절하는 통합유량제어밸브 제어 방법으로서, ECU의 최초 기동시 상기 통합유량제어밸브를 회전시키는 모터의 회전 위치를 학습하는 최초학습단계; 상기 ECU가 두 번째 이후의 기동이고 엔진 냉각수 목표 온도와 실제 온도 사이의 에러 누적값이 제1설정값을 초과할 경우, 상기 모터의 회전 위치를 재학습하는 제1재학습단계; 및 엔진 냉각수 에러 누적값이 제1설정값 이하이고 운행 횟수가 제2설정값을 초과할 경우, 상기 모터의 회전 위치를 재학습하는 제2재학습단계;를 포함한다. |