| 摘要 |
본 발명은 무인비행체 기반 감시 및 관제를 위한 실시간 데이터 통합 시현 방법에 관한 것으로, 본 실시 예에 따른 무인비행체 기반 실시간 통합 감시 및 관제 시스템(100)은 무인비행체에 대한 구동 및 비행제어 신호를 생성하는 구동 제어 모듈(110); 무인비행체로부터 전송되는 영상데이터 및 비행데이터를 수신하고, 구동 및 비행제어 신호를 무인비행체로 송신하는 송수신 모듈(120); 영상데이터를 디스플레이 환경에 맞게 가공 처리하는 영상데이터 처리모듈(130); 비행데이터를 디스플레이 환경에 맞는 데이터 유형으로 변환하고, 비행데이터의 위치데이터를 전자맵에 연동된 데이터로 변환하는 비행데이터 처리모듈(140); 및 영상데이터 처리모듈 및 비행데이터 처리모듈에 의해 처리된 데이터들을 통합하여 그래픽 사용자 인터페이스 기반으로 동시에 시현하는 시현모듈(160)을 포함한다. |
