摘要 |
화상 처리장치는, 화상 데이터를 취득하도록 구성된 화상 데이터 취득부와, 상기 화상 데이터에 대응하는 거리 정보를 취득하도록 구성된 거리 정보 취득부와, 상기 거리 정보에 근거하여, 상기 화상 데이터로부터 물체를 각각 표시하는 한 개 이상의 물체 영역들을 검출하도록 구성된 검출부와, 상기 거리 정보에 근거하여, 상기 검출된 물체 영역들 중에서 특정한 3차원 영역과 중첩하지 않는 물체를 표시하는 물체 영역을 추출하도록 구성된 추출부와, 상기 추출된 물체 영역에 근거하여 상기 화상 데이터에 대해 화상처리를 실행하도록 구성된 화상 처리부를 구비한다. |