| 摘要 |
L'invention a pour objet un dispositif de chargement (1) pour alimenter successivement en plaques (3) cartonnées un poste (4) de traitement par pliage desdites plaques (3) en vue d'en former des caisses de conditionnement, ledit poste (4) de traitement présentant un magasin (5) pour recevoir les plaques (3) successives, éventuellement regroupées en lots (2), ledit dispositif présentant, quant à lui, un manipulateur (6) comprenant, d'une part, un outil (7) de préhension pour saisir lesdites plaques (3), et, d'autre part, un actionneur (8) pour déplacer l'outil (7) entre un stock (9) de plaques (3) et le magasin (5) de réception du poste (4). Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, un moyen de détection (10) pour détecter l'état de remplissage du magasin (5), ainsi que, d'autre part, une unité de contrôle (11), pilotant l'action du dispositif et recevant pour ce faire l'information de détection du moyen de détection (10), ladite unité de contrôle (11) étant indépendante du contrôle du poste (4) et programmable pour adapter le fonctionnement du dispositif de chargement (1) au type de plaques (3) traités. L'invention a aussi pour objet un procédé correspondant. |
