| 摘要 |
본 발명은 티타늄 밴드를 포함하는 유리구 내압 용기에 관한 것으로서, 다관절 해저 로봇, 디프레서 및 모선을 포함한 해저 탐사 시스템에 있어서, 상기 다관절 해저 로봇이 심해의 수압을 견디게 하고 내장된 장치들을 해수의 침수로부터 막는 복수개의 제1 및 제2 내압 용기; 및 상기 디프레서가 심해의 수압을 견디게 하고 내장된 장치들을 해수의 침수로부터 막는 제3 내압 용기; 상기 해저 로봇에 장착되는 배터리에 적용되는 한 쌍의 반구 형태의 유리구 사이에 소정 높이의 띠가 구비된 내압구;를 포함하고, 상기 복수개의 제1 내압 용기는 구형으로서 로봇 몸체 프레임에 장착되고, 상기 복수개의 제2 내압 용기는 실린더형으로서 복수개의 좌우 로봇 다리 사이 각각에 장착되며, 상기 제3 내압 용기는 실린더형으로서 디프레서 플랫폼 내에 장착되는 것을 특징으로 한다. |
