| 摘要 |
잉여 에너지를 회생 이용할 수 있는 작업 기계를 제공한다. 본 발명에 관한 작업 기계는, 유압 액추에이터(24)와 유압 펌프·모터(14) 사이에서 작동유가 흐르는 분기 유로(150)와, 분기 유로에 설치되는 어큐뮬레이터(30)와, 어큐뮬레이터와 유압 펌프·모터 사이에 설치되는 제1 개폐 밸브(31)와, 어큐뮬레이터와 유압 액추에이터 사이에 설치되는 제2 개폐 밸브(32)를 갖는다. 제어 장치(41)는, 제1 개폐 밸브 및 제2 개폐 밸브의 개폐를 제어함으로써, 유압 액추에이터로부터의 작동유와 유압 펌프·모터로부터의 작동유를 선택적으로 어큐뮬레이터로 도입해서 축압한다. |
