| 摘要 |
Procédé de commande d'un dispositif de pointage motorisé , comprenant les étapes d'asservir la commande du moteur en fonction d'une différence entre une consigne nominale de vitesse et une mesure du capteur de vitesse angulaire ; et, en cas de saturation, déterminer une valeur correctrice de la consigne nominale de vitesse en fonction d'un écart entre une position inertielle de référence préalable à la saturation et une position inertielle actuelle et appliquer la valeur correctrice à la consigne nominale de vitesse. Dispositif de pointage pour la mise en œuvre de ce procédé. |
