| 摘要 |
그리핑 장치와 이를 구비하는 조립 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 그리핑 장치는, 레일 샤프트를 구비하는 바디부와, 레일 샤프트에 이동 가능하게 결합되는 지그플레이트와, 상기 지그플레이트 상에 위치하고 서로 다른 구조의 피가공물을 파지할 수 있는 제1 지그 및 제2 지그를 구비하는 지그부와, 바디부에 결합되고 높이 조절이 가능한 에어실린더를 포함하는 높이조절부와, 높이조절부에 결합되어 서로 다른 구조의 피가공물을 파지할 수 있는 상부그리퍼를 포함한다. |
