摘要 |
본 발명은 전동기 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 제어 장치는, 목표 토크를 입력받는 입력부 및 초기 고정자 전류값을 설정하고, 상기 초기 고정자 전류값 및 미리 설정된 목표 토크 오차값에 기초하여 상기 목표 토크를 발생시키기 위한 최소 고정자 전류값을 계산하고, 상기 최소 고정자 전류값을 이용하여 상기 목표 토크를 발생시키기 위한 D축 전류 지령 및 Q축 전류 지령을 계산하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 전동기의 목표 토크가 주어졌을 때, 목표 토크를 발생시키기 위해 필요한 고정자 전류의 크기 및 이에 따른 D축 전류 지령 및 Q축 전류 지령을 보다 정확하게 결정함으로써 전동기의 MTPA 운전이 가능해진다는 장점이 있다. |