信号機認識装置及び信号機認識方法

摘要

【課題】信号機を精度良く認識する。【解決手段】信号機認識装置は、信号機を表す複数の基準画像を記憶する記憶部と、撮像部が撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、前記撮像画像から発光領域を抽出する抽出部と、前記撮像画像のうち、前記抽出部が抽出した発光領域に基づいて特定される信号機の候補領域の画像と、前記基準画像とを比較して、前記候補領域の画像が信号機の画像であるか否かを判定する信号機判定部と、を備える。【選択図】図３