| 摘要 |
【課題】マップマッチングの精度の低下を抑制できるようにすること。【解決手段】ナビゲーション装置１は、リンク毎に、リンクの位置に関する情報とリンクの方位に関する情報とを含むリンク情報を記憶する記憶部３と、検出した車両の現在位置と、リンク情報とに基づいて、車両の現在位置とリンクとを対応付けるマップマッチングを行う制御部２とを備え、マップマッチングする候補となる候補リンクについて、道路の形状に応じた仮想的なリンクである仮想リンクを生成し、仮想リンクの位置の情報と方位の情報とに基づいて、マップマッチングを行う。【選択図】図１ |
