| 摘要 |
【課題】 エレベータの昇降路内の形状情報を、容易且つ正確に生成することが可能なエレベータの昇降路形状情報生成システム、昇降路形状情報生成方法を提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータの昇降路形状情報生成システムは、エレベータ制御盤と乗りかご上に設置されたステレオカメラ装置および形状情報生成装置とを備える。エレベータ制御盤は処理開始指示を取得すると乗りかごを昇降路内の最上位置と最下位置との間を片道運転させる。ステレオカメラ装置は乗りかごの運転中に昇降路内を撮影する。形状情報生成装置は、ステレオカメラで撮影された撮像情報に基づいて片道運転中の所定時間間隔の乗りかごの高さ情報を生成するとともに２台のレーザ装置を用いて床面に対して水平方向に広がるスリット光を昇降路内壁の左右方向に投光することにより乗りかごの高さごとの昇降路内の平面形状情報を生成し、昇降路内の３次元形状情報を生成する。【選択図】図２ |
