| 摘要 |
【課題】メンテナンス性に優れた自律走行車両の車体構造を提供することを目的とする。【解決手段】車台（２）に車輪（３）を配置して走行する自律走行車両の車体構造（１）であって、車台幅方向両側に車台前後方向に延設されるサイドフレーム（４Ｒ），（４Ｌ）と、駆動モータ（５）と減速機（６）と駆動軸（７）とを一体的に構成した第１駆動ユニット（２０）と、車輪（３）を支持する車軸（８）を回転自在に支持する第２駆動ユニット（３０）とを備え、同一のサイドフレームに第１駆動ユニット（２０）と第２駆動ユニット（３０）とがそれぞれ一体的に着脱可能に設けられ、第１駆動ユニット（２０）は、駆動軸（７）が車輪（３）側と駆動モータ（５）側とで回転自在に支持され、第２駆動ユニット（３０）は、車軸（８）が車輪（３）側と反車輪側とで回転自在に支持されることを特徴とするものである。【選択図】図１ |
