| 摘要 |
Eine Fahrzeugbewegungszustandsermittlungsvorrichtung umfasst einen Giergeschwindigkeitssensor, welcher eine in einem eigenen Fahrzeug erzeugte Giergeschwindigkeit detektiert; einen Beschleunigungssensor, welcher eine in dem eigenen Fahrzeug erzeugte Beschleunigung detektiert; ein Giergeschwindigkeitsberechnungsmittel, welches die in dem eigenen Fahrzeug erzeugte Giergeschwindigkeit basierend auf der detektierten Beschleunigung berechnet; ein Giergeschwindigkeitsermittlungsmittel, welches die in dem eigenen Fahrzeug erzeugte Giergeschwindigkeit basierend auf zumindest einer von der Detektionsgiergeschwindigkeit und der Berechnungsgiergeschwindigkeit ermittelt; und ein Giergeschwindigkeitszuverlässigkeitsermittlungsmittel, welches ermittelt, ob die Zuverlässigkeit der Detektionsgiergeschwindigkeit niedrig ist. Hier ermittelt das Giergeschwindigkeitsermittlungsmittel die Detektionsgiergeschwindigkeit als die in dem eigenen Fahrzeug erzeugte Giergeschwindigkeit, wenn es nicht feststellt wird, dass die Zuverlässigkeit der Detektionsgiergeschwindigkeit niedrig ist, und ermittelt die Giergeschwindigkeit basierend auf der Berechnungsgiergeschwindigkeit, wenn es festgestellt wird, dass die Zuverlässigkeit der Detektionsgiergeschwindigkeit niedrig ist. |
