| 摘要 |
【課題】装置の複雑化を伴うことなくマップに記載されていない障害物の存在や人込み等に遭遇した場合に速やかに移動することのできる走行装置を提供する。【解決手段】走行部により任意の方向に走行可能な自走体２を有する案内用ロボット１において、通常は、予め設定された走行経路に基づく目標進行方向にしたがって自走体２を走行制御し（ステップＳ１０６〜Ｓ１１６）、案内用ロボット１が予め設定したモード切り替えエリアに存在する間、利用者による操作入力部１７での入力操作により入力される走行条件に基づく進行方向に自走体２を走行制御し（ステップＳ１０５ｂ）、さらに、走行制御モードを操作型モードに切り替えたことを音声により利用者に通知する。【選択図】 図９ |
