| 摘要 |
【課題】ドライバが運転不能な状態に陥った場合において、ドライバや他の乗員の体の負担を軽減するとともに不安感・不快感を抑制しつつ、車両の運転を支援することができる運転支援装置を提供する。【解決手段】運転支援装置(16)は、乗員の状態に応じて車両(1)の運転を支援する運転支援装置であって、乗員の状態を取得する乗員状態取得部(18)と、車両の走行中、乗員状態に異常が発生した場合、車両の最大横加速度が所定の横加速度閾値以下且つ最大横ジャークが所定の横ジャーク閾値以下となるように車両を操舵するステアリングトルクコントローラ(36)とを有する。【選択図】図１ |
