モータ駆動システムおよびモータ制御装置

摘要

耐環境性能に優れ、低コストで構築可能なモータ駆動システムおよびこれに用いるモータ制御装置を提供することを目的とする。モータと、モータと負荷との間に設けられたトルクセンサと、モータの駆動を制御するモータ制御装置とを備える。モータ制御装置は、トルクセンサにより検出されたトルク検出信号に基いて、モータの速度および位置のうち少なくとも一方を推定する推定部を備える。