| 摘要 |
【課題】ある物理量について複数のセンサ素子が検出した複数のセンサ値を異なるタイミングでマイコンが取得する通信システムにおいて、複数のセンサ素子の出力特性のばらつきによらず、マイコンがセンサ値の微分値を正しく演算する通信システムを提供する。【解決手段】センサ装置５０１は、複数のセンサ素子５１、６１、及び、センサ信号を、各センサ素子について一定の送信周期でデジタル信号として送信する送信回路５４を有する。マイコン７１１は、受信回路７２、差分演算部７３及び微分演算部を有する。送信回路５４は、第１センサ素子５１からのセンサ信号Ｓ１に対し、第２センサ素子６１からのセンサ信号Ｓ２を送信周期の半周期分ずらして送信する。受信回路７２は、センサ値Ｓ１、Ｓ２を異なるタイミングで更新する。差分演算部７３は、センサ素子５１、６１の出力特性のオフセット誤差を相殺し又は傾きのばらつきを低減するように差分値を演算する。【選択図】図１ |
