| 摘要 |
【課題】 直動伸縮関節を備えたロボットアーム機構のコストを抑制する。【解決手段】 本実施形態に係るロボットアーム機構は、屈曲可能に連結された複数の第１連結コマ２３と底面側において屈曲可能に連結された複数の第２連結コマ２４とを備える。第２連結コマ２４は底面側と反対の表面側に第１連結コマ２３が接合されたとき、第１、第２連結コマ２３，２４はその屈曲が拘束され硬直された柱状体に構成される、第１、第２連結コマ２３，２４はその分離により屈曲状態に復帰される。支持部３０は、第１、第２連結コマ２３、２４を互いに接合し柱状体を構成するとともにその柱状体を前後移動自在に支持する。収納部１１ａは、支持部３０の後方において屈曲状態に復帰され、ともに底面側に屈曲された第１、第２連結コマ２３，２４を収納する。連結された複数の第２連結コマ２４の全長は連結された複数の第１連結コマ２３の全長より短い。【選択図】 図９ |
