| 摘要 |
【課題】車両を高精度に制御して、運転者の快適性を向上すること。【解決手段】車両の速度および車輪の舵角から車両モデル関数を用いて旋回状態を推定した推定旋回状態に基づいて車両を制御する車両制御装置であって、車両の旋回状態を検出する旋回状態検出手段と、車両モデル関数に基づいて演算を行う車両モデル演算部により推定された推定旋回状態量と旋回状態検出手段により検出された実旋回状態量との偏差から、車両モデル関数の逆変換関数を利用して、舵角補正量を算出し、舵角補正量を用いて舵角を補正する補正量演算手段とを、備える。【選択図】図３ |
