| 摘要 |
実施の形態の多軸制御システム設定・調整機能支援装置は、１つのサーボアンプ（１３ａ〜１３ｈ）と１つのサーボモータ（１４ａ〜１４ｈ）の組み合わせである軸を複数有し、モーションコントローラ（１２）の指令で複数の前記軸を同期して位置決め制御を実行する多軸制御システム（１１）に対して入力手段および出力手段を介して設定・調整機能を有し、リスト形式で前記出力手段上に表示した順番が付与された複数の前記軸のシステム構成に対して、それぞれの前記軸にグループの属性を前記入力手段により設定し、複数の前記軸のシステム構成をリスト形式で前記出力手段上に表示するに際して、前記入力手段からの指示により前記順番あるいは前記グループごとに並べ替える。 |
