| 摘要 |
駐車時の運転性低下を抑制するとともに、アクセルの誤操作時における加速を抑制することが可能な、車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法を提供する。自車両の進行方向に駐車枠が存在する確信の度合いを示す駐車枠確信度と自車両が駐車枠へ進入する確信の度合いを示す駐車枠進入確信度に基づいて、駐車枠確信度と駐車枠進入確信度との総合的な確信の度合いを示す総合確信度を設定し、総合確信度が高いほど、運転者が操作して駆動力を指示するアクセルペダルの操作量に応じて制御する自車両の加速の抑制度合いを高くする。そして、複数の駐車枠の候補を検出している状況では、一の駐車枠確信度に基づいて他の駐車枠確信度を補正する。 |
