| 摘要 |
本発明は、走査型距離計測器に死角が発生する場合であっても操業効率の低下を抑制することのできるクレーン運転支援装置を提供することを目的とする。本発明のクレーン運転支援装置は、コンテナを吊って水平方向に移動可能な移動体の移動範囲の下方にある物体との間の距離および角度を計測可能な走査型距離計測器と、走査型距離計測器により計測された情報に基づいて、移動体の移動範囲の下方にある物体の高さの分布を表すデータである物体高さ分布データを作成する物体高さ分布データ作成手段とを備える。物体高さ分布データ作成手段は、作成した物体高さ分布データに走査型距離計測器の死角が発生している場合には、死角の範囲との重なりを持つ仮想のコンテナ存在範囲の中で走査型距離計測器から最も遠い点の物体高さのデータに基づいて、死角の範囲の物体高さのデータを修整する。 |
